Reach for Robotics Robotyka w zasięgu ręki

Chcesz zwiększyć wydajność Twojej produkcji?

Zależy Ci na podniesieniu poziomu jakości?

Szukasz sposobu na obniżenie kosztów produkcji?

industry

Bez względu na powody, które skłoniły Cię do poszukiwania rozwiązania, proponujemy zastosowanie niezwykle użytecznych narzędzi, jakimi są roboty przemysłowe oraz zaawansowane oprogramowanie SCADA.

Na tej stronie znajdziesz informacje na temat polskich robotów przemysłowych, produkowanych przez firmę WObit.
Skontaktuj się z naszymi specjalistami, którzy po analizie Twoich potrzeb zaproponują optymalne rozwiązanie.

Razem z nami przenieś się w epokę Przemysłu 4.0

Pobierz katalogPobierz katalog

Roboty przemysłowe

  • MOBOT® AGV EcoRunner

    MOBOT® AGV EcoRunner

    Robot MOBOT® AGV EcoRunner (Automated Guided Vehicle) jest mobilnym robotem służącym do transportu, którego ruch odbywa się po wyznaczonej ścieżce.
    Pozwala on na realizację autonomicznego ruchu do wybranego punktu (stacji) po ścieżce wykonanej z taśmy magnetycznej.

    Główna ścieżka (trasa ruchu) jest pętlą na której znajdują się rozjazdy (bocznice) z docelowymi stacjami. Robot rozpoznaje docelowe stacje na podstawie znaczników RFID umieszczonych obok ścieżki ruchu robota, przed właściwą stacją.

    Korzyści:

    • czas pracy do 12 h
    • masa ciągniętego wózka do 350 kg
    • komunikacja Wi-Fi
    • sterowanie tabletem lub smartfonem
    • atrakcyjna cena

    Zastosowania:

    • automatyczny transport towarów
    • automatyzacja linii produkcyjnych
    • możliwość współpracy z robotami paletyzującymi
  • MOBOT® AGV FlatRunner /HT

    MOBOT® AGV FlatRunner /HT

    Robot MOBOT® AGV FlatRunner (Automated Guided Vehicle) jest mobilnym robotem służącym do transportu, którego ruch odbywa się po wyznaczonej ścieżce.

    Zadaniem robota AGV jest autonomiczne holowanie wózków transportowych między wyznaczonymi punktami. Wózki podczepiane są nad robotem poprzez system dwóch wysuwanych trzpieni. Sterowanie pracą robota odbywa się z poziomu panelu operatorskiego umieszczonego w punkcie bazowym.

    Trasa ruchu robota wyznaczana jest malowaną lub wyklejaną kolorową linią, a punkty charakterystyczne, takie jak stacje, zakręty, punkty hamowania, dodatkowo oznaczone są przez kody QR.

    Korzyści:

    • czas pracy do 12 h
    • masa ciągniętego wózka do 400 kg
    • komunikacja Wi-Fi
    • symetryczna konstrukcja pozwalająca na ruch w dwóch kierunkach
    • sterowanie tabletem lub smartfonem
    • atrakcyjna cena

    Zastosowania:

    • automatyczny transport towarów
    • automatyzacja linii produkcyjnych
    • możliwość współpracy z robotami paletyzującymi
  • MOBOT® AGV CubeRunner

    MOBOT® AGV CubeRunner

    Robot MOBOT® AGV CubeRunner (Automated Guided Vehicle) jest mobilnym robotem służącym do transportu, którego ruch odbywa się po wyznaczonej ścieżce.

    Zadaniem robota AGV jest autonomiczne holowanie wózków transportowych między wyznaczonymi punktami. Wózki podczepiane są nad robotem poprzez system dwóch wysuwanych trzpieni. Sterowanie pracą robota odbywa się z poziomu panelu operatorskiego umieszczonego w punkcie bazowym.

    Trasa ruchu robota wyznaczana jest malowaną lub wyklejaną kolorową linią, a punkty charakterystyczne, takie jak stacje, zakręty, punkty hamowania, dodatkowo oznaczone są przez kody QR.

    Korzyści:

    • czas pracy do 12 h
    • masa ciągniętego wózka do 400 kg
    • komunikacja Wi-Fi
    • sterowanie tabletem lub smartfonem
    • atrakcyjna cena

    Zastosowania:

    • automatyczny transport towarów
    • automatyzacja linii produkcyjnych
    • możliwość współpracy z robotami paletyzującymi
  • SCARA-R2 SR1000-SVZB

    SCARA-R2 SR1000-SVZB

    Model SR1000-SVZB SCARA-R2 produkcji firmy WObit to czteroosiowy robot przemysłowy o maksymalnym udźwigu 5 kg. Manipulator charakteryzuje się dużym zakresem roboczym do 1000 mm. Kompaktowa konstrukcja gwarantuje jego niezawodność i ułatwia dostosowanie robota do konkretnej aplikacji.
    Zastosowane serwonapędy zapewniają znaczną powtarzalność pozycjonowania oraz optymalną prędkość pracy.

    Głównym przeznaczeniem tego robota jest montaż oraz powtarzalne przenoszenie detali i ich sortowanie. SR1000-SVZB dzięki prostej budowie oraz intuicyjnemu oprogramowaniu w języku polskim może być łatwo dostosowywana do danej aplikacji, możliwa jest również modyfikacja oprogramowania a także zaprogramowanie robota. Ważnym elementem robota jest bezpłatne oprogramowanie, umożliwiające szybką konfigurację oraz zapamiętanie trajektorii ruchu maszyny. Dostarczane środowisko posiada intuicyjny interfejs, dzięki któremu nauka obsługi manipulatora jest szybka i prosta.

    Elastyczność manipulatora gwarantują przyłącze elektryczne oraz powietrze doprowadzone do drugiego ramienia robota, które umożliwiają podłączenie chwytaka pneumatycznego lub elektrycznego. Złącze elektryczne posiada możliwość podpięcia trzech sygnałów wejściowych 24 VDC do kontroli pozycji grippera.

    Korzyści:

    • duży zakres ruchu do 1000 mm
    • udźwig do 4 kg
    • atrakcyjna cena
    • 4 stopnie swobody
    • wysoka dynamika pracy
    • darmowe środowisko do programowania i konfiguracji robota

    Zastosowania:

    • przenoszenie materiałów
    • aplikacje dozujące
    • aplikacje pick & place
    • aplikacje pakujące
  • Robot kartezjański ekonomiczny

    Robot kartezjański ekonomiczny

    Konstrukcja bazuje na modułach MLA. Jako napęd może być wykorzystany silnik krokowy, silnik szczotkowy i bezszczotkowy prądu stałego oraz serwonapęd. Dzięki zgodności profilu z popularnymi systemami łączeniowymi i jak sama nazwa wskazuje budowie modułowej, MLA pozwalają konstruktorom na przygotowywanie funkcjonalnych rozwiązań, dopasowanych do wymagań konkretnej aplikacji.

    Maksymalny zakres ruchu w jednej osi wynosi 2500 mm, a precyzja pozycjonowania wynosi do 0,1 mm. Sterowanie silnikami może być realizowane w różnorodny sposób. Pierwszym z nich jest wykorzystanie modułów MLA ze zintegrowaną elektroniką, które mogą być kontrolowane nadrzędnie z poziomu sterownika PLC lub panelu HMI.

    Zamiast sterownika PLC można zastosować również generator trajektrorii MI 3.8.9., a zamiast modułów ze zintegrowaną elektroniką wykorzystać moduły MLA-SIC. W zależności od funkcji robota może on zostać wyposażony w chwytaki lub różnorodne urządzenia pomiarowe jak np. skanery laserowe.

    Korzyści:

    • precyzja pozycjonowania do 0,1 mm
    • zakres ruchu w jendeh osi do 2500 mm
    • łatwość aplikacji
    • bardzo dobry stosunek ceny do jakości

    Zastosowania:

    • przenoszenie materiałów
    • aplikacje dozujące
    • aplikacje pick & place
    • aplikacje pakujące
  • Robot kartezjański precyzyjny

    Robot kartezjański precyzyjny

    Konstrukcja robotów kartezjańskich precyzyjnych bazuje na modułach MLAS z napędem przenoszonym przez śrubę kulową. Precyzja pozycjonowania dla tego typu konstrukcji wynosi do 0,01 mm/300 mm. Maksymalny zakres ruchu w jednej osi wynosi 600 mm.

    W aplikacjach wymagających większej precyzji, w których zachodzi również potrzeba przenoszenia większych obciążeń optymalnym rozwiązaniem jest wykorzystanie modułów MLAS z napędem przenoszonym przez śrubę kulową. Precyzja pozycjonowania dla tego typu konstrukcji wynosi do 0,01 mm/300 mm. Maksymalny zakres ruchu w jednej osi wynosi 600 mm. Sterowanie modułu może być zintegrowane lub zamknięte w szafie sterowniczej. Sterowanie silnikami może być realizowane w różnorodny sposób.

    Pierwszym z nich jest wykorzystanie modułów MLAS ze zintegrowaną elektroniką, które mogą być kontrolowane nadrzędnie z poziomu sterownika PLC lub panelu HMI. Zamiast sterownika PLC można zastosować również generator trajektrorii MI 3.8.9. W zależności od funkcji robota może on zostać wyposażony w chwytaki lub różnorodne urządzenia pomiarowe jak np. skanery laserowe.

    Korzyści:

    • wysoka precyzja pozycjonowania do 0,01 mm/300 
    • maksymalny zakres ruchu w jednej osi 1000 mm
    • maksymalna siła w osi robota do 1000 N

    Zastosowania:

    • przenoszenie materiałów
    • aplikacje dozujące
    • aplikacje pick & place
    • aplikacje pakujące
  • Robot kartezjański o wysokiej dynamice

    Robot kartezjański o wysokiej dynamice

    Robot kartezjański, którego konstrukcja bazuje na silnikach ServoTube to nowe, dynamiczne rozwiązanie w ofercie WObit. Charakteryzują się one o wysoką dynamiką - przyspieszeniem do 586 m/s2, prędkości do 10,6 m/s oraz powtarzalnością do 0,012 mm.

    Dzięki kompaktowej konstrukcji napędów oraz ich doskonałym parametrom możemy przygotować roboty pracujące w układach bramowych jak i aplikacjach wieloosiowych. Silniki ServoTube stosowane w tego typu konstrukcjach charakteryzują się kompaktową budową i wysokim stopniem ochrony (do IP69K), odpowiednim do aplikacji w przemyśle spożywczym oraz medycznym.

    Sterowanie silnikami realizowane jest poprzez funkcjonalne sterowniki z serii mcDSA, które mogą być kontrolowane nadrzędnie z poziomu sterownika PLC. W zależności od funkcji robota może on zostać wyposażony w chwytaki lub różnorodne urządzenia pomiarowe jak np. skanery laserowe.

    Korzyści:

    • przyspieszenie do 586 m/s2
    • prędkość do 10,6 m/s
    • powtarzalnoś do 0,012 mm

    Zastosowania:

    • przenoszenie materiałów
    • aplikacje dozujące
    • aplikacje pick & place
    • aplikacje pakujące
  • Robot Desktop

    Robot Desktop

    Robot typu desktop umożliwia realizację przemieszczenia w 4 osiach (3 osie realizują ruch liniowy, jedna oś ruch obrotowy). Przeznaczony jest on do wykorzystania jako stanowisko samodzielne lub w linii technologicznej. Nad pracą robota czuwa specjalnie zaprojektowany kontroler. Pozwala on na generowanie trajektorii ruchu robota oraz na precyzyjne zaprogramowanie realizowanego procesu.

    Podstawę robota stanowi platforma kartezjańska typu desktop, która umożliwia realizację przemieszczenia w 4 osiach (3 osie realizują ruch liniowy, jedna oś ruch obrotowy).

    Robot przeznaczony jest do wykorzystania jako stanowisko samodzielne lub w linii technologicznej. Nad pracą robota czuwa specjalnie zaprojektowany kontroler. Pozwala on na generowanie trajektorii ruchu robota oraz na precyzyjne zaprogramowanie realizowanego procesu.

    W zależności od zastosowania robot może zostać doposażony w odpowiednie akcesoria umożliwiające realizację np. lutowania, wiercenia otworów czy też przenoszenia elementów z miejsca na miejsce.

    Korzyści:

    • realizacja przemieszczenia w 4 osiach
    • atrakcyjna cena
    • kompaktowe rozmiary
    • wysoka precyzja działania
    • duże pole robocze

    Zastosowania:

    • wkręcanie śrub
    • aplikacje dozujące
    • aplikacje pomiarowe
    • lutowanie
    • automatyczny montaż
  • Tower TR300

    Tower TR300

    Robot Tower TR300 przeznaczony jest do aplikacji typu pick&place, pakowania, paletyzacji, montażu elementów oraz sortowania. Ma on 4 stopnie swobody pozwalajace na efektywną realizację ruchu.
    Ramię robota pozwala na zamontowanie dowolnego chwytaka, istnieje także możliwość zastosowania wymiennika narzędzi, umożliwiającego szybką wymianę chwytaka w trybie ręcznym lub automatycznym.

    Robot może przenosić ładunki o łącznej masie do 15 kg, przy maksymalnym zasięgu 500 mm (standardowy zasięg wynosi 300 mm). W przenoszonej masie należy uwzględnić wagę chwytaka zastosowanego w aplikacji.

    Odpowiedni montaż przewodów robota pozwala na uzyskanie ruchu w zakresie 360° wokół własnej osi. Pionowa oś robota może być dodatkowo zabezpieczona za pomocą osłony harmonijkowej przed dostępem zanieczyszczeń.

    Korzyści:

    • realizacja ruchu w 4 osiach
    • kompaktowe rozmiary
    • wysoka precyzja działania
    • udźwig do 15 kg
    • atrakcyjna cena

    Zastosowania:

    • pick & place
    • aplikacje pakujące
    • paletyzacja
    • sortowanie
    • montaż elementów
  • Tower TR1200

    Tower TR1200

    Robot Tower TR1200 przeznaczony jest do aplikacji pakowania lub paletyzacji. Ma 4 stopnie swobody, pozwalające na efektywną realizację ruchu.
    Ramię robota pozwala na zamontowanie dowolnego chwytaka, istnieje także możliwośc zastosowania wymiennika chwytaków, umożliwiającego szybkie przezbrojenie robota w trybie ręcznym lub automatycznym.

    Robot może przenosić ładunki o łącznej masie do 100 kg, przy maksymalnym zasięgu 1200 mm. W przenoszonej masie należy również uwzględnić wagę chwytaka zastosowanego w aplikacji.

    Dzięki zastosowaniu przekładni z otworem w poszczególnych osiach obrotu, wszelkie przewody prowadzone są wewnątrz konstrukcji. Pionowa oś robota może być dodatkowo zabezpieczona za pomocą osłony harmonijkowej przed dostępem zanieczyszczeń.

    Korzyści:

    • realizacja ruchu w 4 osiach
    • maksymalny udźwig 100 kg
    • wysoka precyzja działania
    • maksymalny zasięg 1200 mm
    • atrakcyjna cena

    Zastosowania:

    • aplikacja pakująca
    • paletyzacja
    • pick & place

Komponenty

  • Moduły liniowe MLA

    Moduły liniowe MLA

    Moduł MLA stanowi ekonomiczne urządzenie do realizacji przemieszczeń liniowych wymagających pozycjonowania. Moduł zbudowany został na dedykowanym profilu aluminiowym i prowadnicy z szyną profilową, po której toczy się wózek napędzany paskiem zębatym.

    Rozwiązanie to, mimo iż nie zapewnia takiej precyzji ruchu jak przy wykorzystaniu śruby kulowej, jest w wielu aplikacjach rozwiązaniem wystarczającym, a przede wszystkim bardziej ekonomicznym.

    Moduł MLA standardowo napędzany jest silnikiem krokowym, co umożliwia sterowanie w otwartej pętli (bez konieczności stosowania drugiego czujnika położenia). Na życzenie klienta może zostać wyposażony w silnik DC, BLDC, silnik serwo bądź korbę umożliwiającą sterowanie ręczne.

    Moduły liniowe MLA
  • Moduły liniowe MLAS

    Moduły liniowe MLAS

    Moduł liniowy MLAS oparty jest na bazie profilu aluminiowego, prowadnicy liniowej oraz śruby kulowej.

    Zastosowanie śruby kulowej pozwala na przenoszenie bardzo dużych sił oraz zapewnia sporą precyzję ruchu, umożliwiającą ustalenie położenia z dokładnością do setnych części mm.

    Moduły liniowe MLAS
  • Moduły liniowe MLA Slim

    Moduły liniowe MLA Slim

    Moduł liniowy w kompaktowej zabudowie, o niskim profilu ze zintegrowanym napędem – silnik DC z przekładnią z serii 1.61.077.4xx z wbudowanym enkoderem. Napęd przenoszony jest przez pasek zębaty. Istnieje możliwość zintegrowania elektroniki sterującej w module. Moduł liniowy idealnie nadaje się do aplikacji pomiarowych, skanowania, fotografii oraz filmowania (SLIDER). Napęd może być dostosowany do wymagań klienta.

    Moduły liniowe MLA Slim
  • Moduły liniowe MLAS16

    Moduły liniowe MLAS16

    Moduł liniowy z napędem realizowanym za pomocą śruby kulowej Ø15 lub Ø16 o zwiększonym maksymalnym zakresie roboczym do 1 m. Istnieje możliwość zamontowania enkodera oraz dostosowania modułu do wymagań klienta. Do modułu dostępny jest szeroki wybór silników oraz sterownik zewnętrzny.

    Moduły liniowe MLAS16
  • Moduły liniowe MLA2P

    Moduły liniowe MLA2P

    Moduł liniowy o usztywnionej konstrukcji, która pozwala na przenoszenie większych obciążeń. Napęd przenoszony jest za pomocą paska zębatego.
    Moduł charakteryzuje się kompaktową zabudową, a także zwiększoną odpornością na zanieczyszczenia. Istnieje możliwość montażu enkodera, oraz dostosowania modułu do wymagań klienta.

    Moduły liniowe MLA2P
  • Panele HMI

    Panele HMI

    Panele operatorskie w ofercie firmy WObit dostępne są w trzech seriach odpowiednich do różnorodnych aplikacji. Modele o matrycach od 4,3" do 15" wyposażone są w takie interfejsy jak RS485, CANopen, Ethernet czy Profibus, mogą pracować w szerokim zakresie temperatur.

    Aby sterować i reagować w odpowiednim momencie na zmiany procesu technologicznego, potrzebny jest graficzny wskaźnik informujący o faktycznym stanie procesu. Panele operatorskie w ofercie firmy WObit posiadają wymiary matrycy od najmniejszej 4.3" aż po 15" w serii MT5000, która pozwala na odczyt danych nawet ze sporej odległości oraz wygodne rozmieszczenie przycisków funkcyjnych.

    Najtańsza seria MD to łatwe w użytkowaniu programowalne tekstowe panele HMI wyposażone we wbudowaną przyciski funkcyjne, co zdecydowanie zwiększa ich funkcjonalność w standardowych aplikacjach. Pozostałe serie posiadają kolorowe wyświetlacze wyposażone w panel dotykowy, który umożliwia intuicyjną komunikację z urządzeniem.

    Panele HMI
  • Ręczne panele sterowania

    Ręczne panele sterowania

    Seria paneli operatorskich wyposażona w wygodny uchwyt, który pozwala na trzymanie w rękach i swobodną obsługę. Istnieje możliwość montażu uchwytu z dwóch stron panelu.

    Urządzenia spełniają wymogi aplikacji robotycznych, choć zakres ich zastosowań jest znacznie szerszy (m.in. do obsługi maszyn). Panel prócz wyświetlacza wyposażony jest w programowalne przyciski ułatwiające pracę operatora.

    Ręczne panele sterowania
  • Układ napędowy do robotów AGV

    Układ napędowy do robotów AGV

    Kompletny napęd do robota AGV składa się z wydajniego silnika bezszczotkowego BG95x80 ze zintegrowaną precyzyjną przekładnią cykloidalną RF-19P oraz kontrolera mcDSA-E25.

    Przekładnia standardowo ma przełożenie i= 1:1, co pozwala uzyskać na wyjściu moment 90 N przy prędkości 11 obr./min. Bezpośrednio na przekładni można zamocować koło robota, które powinno mieć minimalną średnicę 280 mm, co pozwoli na uzyskanie prędkości liniowej 6 km/h. Taki rozmiar koła umożliwi uzyskanie siły ciągu na poziomie 500 - 550 N.

    Sterownik mcDSA-E25 wyposażony w Wy/We cyfrowe, wejścia analogowe, protokół CAN oraz możliwość współpracy z enkoderem i czujnikami Halla. Kontroler umożliwia sterowanie przy użyciu sygnału analogowego, w sieci CANopen, kontrolę prądu oraz zwrot energii do zasilania.

  • Silniki liniowe ServoTube

    Silniki liniowe ServoTube

    Innowacyjne trójfazowe silniki liniowe ServoTube przeznaczone są do użytku jako siłowniki elektryczne. Charakteryzują się one wysokimi prędkościami i odpornością na zakłócenia a także dużą dokładnością i powtarzalnością pozycjonowania do 12 mikronów.

    Ekonomiczne i zaawansowane technologicznie silniki ServoTube znajdują różnorodne zastosowania m.in. w przemyśle spożywczym i opakowaniowym przy realizacji takich zadań jak układanie i przenoszenie elementów, napełnianie, w maszynach tnących czy prasach.

    Silniki liniowe ServoTube
  • Silniki liniowe z nieżelaznym rdzeniem

    Silniki liniowe z nieżelaznym rdzeniem

    Silniki liniowe z nieżelaznym rdzeniem składają się z elektrycznie wzbudzanego siłownika oraz stojana z wbudowanymi stałymi magnesami ze stopów metali ziem rzadkich. Stojan jest płaski i ze względu na modułową konstrukcję może być łączony, uzyskując prawie dowolną długość. Silniki te charakteryzują się wysoką dynamiką pracy, łatwym montażem i kalibracją.

    Cechą charakterystyczną tych silników jest brak żelaznego rdzenia dzięki czemu są lżejsze. Niższa waga umożliwia szybsze przyspieszenie i wyhamowywanie, czyli wyższą dynamikę pracy napędów.

    Silniki te składają się z elektrycznie wzbudzanego siłownika oraz stojana z wbudowanymi stałymi magnesami ze stopów metali ziem rzadkich. Stojan jest płaski i ze względu na modułową konstrukcję może być łączony, uzyskując prawie dowolną długość. Elementem ruchomym jest siłownik złożony z nałożonego na siebie, podwójnego uzwojenia w kształcie litery Y. Uzwojenie jest zalane żywicą epoksydową, niewrażliwą na pole magnetyczne, co zapobiega zablokowaniu silnika w przypadku utraty zasilania. Duża przestrzeń powietrza pomiędzy siłownikiem a stojanem umożliwia łatwy montaż oraz kalibrację.

    Silniki liniowe z nieżelaznym rdzeniem
  • Silniki BLDC

    Silniki BLDC

    Silniki z komutacją elektroniczną są bardzo chętnie stosowane ze względu na wyższą sprawność, nie mają ograniczeń mechanicznych powodowanych przez szczotki jak również ze względu na lepszą charakterystykę momentową, która dopuszcza operacje na całym zakresie prędkości ze znamionowym obciążeniem.

    W porównianiu do silników szczotkowych silniki BLDC mają lepszą charakterystykę termiczną, co jest związane z umiejscowieniem uzwojenia na statorze, który jest połaczony z obudową, dzięki czemu ciepło jest lepiej rozpraszane.

    Silniki BLDC
  • Serwonapędy

    Serwonapędy

    Serwonapędy gwarantują dobre właściwości dynamiczne i regulacyjne oraz długą żywotność dzięki braku zużywających się elementów mechanicznych (szczotek). Dostępny znamionowy moment obrotowy wynosi do 19 Nm. Do silników serwo dedykowane są kontrolery o szerokim zakresie dostępnych funkcji.

    Serwonapęd to układ wykonawczy pracujący w pętli zamkniętej sprzężenia zwrotnego, składający się z silnika, sterownika oraz enkodera wykorzystywanego jako element sprzężenia zwrotnego. Wysokowydajne serwosilniki firmy Kinco to bezszczotkowe silniki synchroniczne prądu przemiennego z magnesami trwałymi zamontowanymi na wirniku.

    Zastosowanie wysokiej jakości magnesów trwałych pozwoliło na znaczne zmniejszenie wymiarów i wagi silnika, przy zachowaniu tej samej mocy. Napędy te charakteryzują się wysoką sprawnością, która pozostaje stała w dużym zakresie obciążenia, mogą też osiągać duże przyspieszenie kątowe wirnika.

    Serwonapędy
  • Przekładnie planetarne

    Przekładnie planetarne

    Oferowane przekładnie planetarne dzielą się na modele ekonomiczne i precyzyjne. Gwarantują one wysoką sprawność (do 98%), niewielkie luzy (w przypadku przekładni precyzyjnych <1 arcmin) oraz przenoszenie dużego momentu wyjściowego. Istnieje możliwość wyprowadzenia wału przekładni w osi silnika.

    W skład przekładni planetarnej wchodzą dwa współśrodkowe koła zębate: koło słoneczne (centralne) o uzębieniu zewnętrznym oraz koło pierścieniowe (zewnętrzne) o uzębieniu wewnętrznym. Między nimi umieszczone są małe koła zębate, tzw. satelity, połączone ze sobą jarzmem (wodzidłem).

    Satelity wykonują obrót, każdy wokół własnej osi, a wszystkie razem obiegają oś całego mechanizmu. Zaletami przekładni planetarnych są wysoka sprawność, małe luzy, możliwość wyprowadzenia osi przekładni w osi silnika oraz stosunkowo duże momenty możliwe do przeniesienia.

    Przekładnie planetarne
  • Przekładnie cykloidalne

    Przekładnie cykloidalne

    Przekładnie cykloidalne charakteryzują się minimalnymi luzami (poniżej 1 arcmin) oraz powtarzalnością na poziomie ~5arcsek. Ich praca jest cicha i przekładnie generują niskie drgania podczas przenoszenia dużych momentów przy zmiennych prędkościach obrotowych. Wysoka sztywność i duży moment to cechy charakterystyczne tych przekładni, gwarantujące optymalną wydajność.

    Działanie przekładni cykloidalnej polega na wymuszaniu obrotu koła zębatego cykloidalnego łożyskiem mimośrodowym.

    Przekładnia wejściowa przenosi obrót silnika serwo na przekładnię zębatą. Prędkość jest redukowana zgodnie ze stopniem przełożenia pomiędzy przekładnią wejściową i zębatą. Przekładnia zębata jest połączona bezpośrednio z osią mimośrodu poprzez oś z wielowypustem. W zależności od rozmiaru przekładni występują dwie lub trzy takie osie. Sekcja mimośrodu porusza dyski mimośrodu na łożyskach igłowych podpartych przez łożysko stożkowe w osi napędowej i kołnierz oporowy.

    Przekładnie cykloidalne
  • Sterowniki PLC

    Sterowniki PLC

    Sterowniki programowalne są jednym z kluczowych elementów systemu kontroli maszyny lub całego procesu przemysłowego Firma WObit świadoma wagi tych elementów proponuje funkcjonalne sterowniki PLC produkcji firmy Kinco. Głównym zadaniem, które musi spełnić sterownik jest realizacja programu a także komunikacja z pozostałymi urządzeniami wchodzącymi w skład systemu, bądź maszyny.

    Obecnie dostępne są dwie serie sterowników K3 oraz nowa K5. Aby rozszerzyć funkcjonalność sterowników WObit proponuje moduły rozszerzeń, w tym moduł analogowy, cyfrowy czy temperaturowy.

    Sterowniki PLC

Akcesoria

  • Chwytaki

    Chwytaki

    WObit oferuje chwytaki z napędem pneumatycznym, elektrycznym oraz hydraulicznym, w których przeniesienie napędu jest realizowane w różnorodny sposób. Chwytaki są przystosowane do montażu zarówno na ramieniu robota jak i na tzw. kiści czyli końcu łańcucha kinematycznego manipulatora. Pod względem układu wykonawczego chwytaki w ofercie WObit można podzielić na dwuszczękowe, trójszczękowe oraz wieloszczękowe, a także chwytaki obrotowe.

    Standardowo chwytaki mają niekompletne końcówki chwytne i w zależności od potrzeb użytkownik sam dobiera odpowiednie nasadki, bądź wykonuje je we własnym zakresie. Wszystkie modele w swoim korpusie mają przygotowaną przestrzeń do montażu bezdotykowych czujników położenia. Dzięki temu możliwa jest m.in. sygnalizacja stanu chwytaka (otwarty/zamknięty).

    Chwytaki przystosowane są również do montażu z różnych stron, dodatkowym ułatwieniem jest możliwość doprowadzenia medium (powietrza czy przyłącza elektrycznego) z kilku stron korpusu chwytaka.

    Chwytaki
  • Skanery laserowe

    Skanery laserowe

    Laserowe skanery scanCONTROL są przeznaczone do szybkich i dokładnych pomiarów profili w warunkach przemysłowych. Skanery wykorzystują zasadę triangulacji laserowej do dwuwymiarowego określania profilu różnych powierzchni. Wysokiej jakości optyka odtwarza na światłoczułej matrycy CMOS odbite dyfuzyjne światło linii laserowej. Kontroler wylicza z obrazu kamery CCD obok informacji o odległości (oś Z) również pozycję wzdłuż linii lasera (oś X) i wysyła te informacje do układu współrzędnych czujnika. Przy obiektach poruszanych lub przy przemieszczaniu czujnika w określony sposób możliwy jest obraz 3D.

    Czujniki profilu z linią laserową scanCONTROL wykorzystuje zasadę triangulacji dla dwuwymiarowego okreslania profilu obiektów o najróżniejszych powierzchniach. W przeciwieństwie do znanych punktowych czujników laserowych, liniowey system optyczny wyświetla linię lasera na powierzchni mierzonego obiektu.

    Wysokiej jakości optyka odtwarza na światłoczułej matrycy CMOS odbite dyfuzyjne światło linii laserowej. Wraz z informacją o odległości (oś z), kontroler na podstawie obrazu z kamery CCD oblicza również rzeczywistą pozycję wzdłuż linii lasera (oś x) i wysyła obie wartości do dwuwymiarowego układu współrzędnych czujnika. Przy poruszających się obiektach lub przy przemieszczaniu czujnika w określony sposób możliwe jest więc zobrazowanie informacji trójwymiarowo.

    Skanery laserowe
  • Czujniki koloru

    Czujniki koloru

    Czujniki rozpoznające kolor z serii colorSENSOR są stosowane w aplikacjach detekcji barw. Czujniki porównują obecny kolor mierzonego obiektu z kolorami, które zostały zapisane w czujniku za pomocą funkcji nauczania.Urządzenia te są proste i szybkie w konfiguracji. W razie potrzeby możliwy jest pomiar w bezpiecznej odległości od obiektu. Szeroka oferta czujników pozwala znaleźć odpowiednie rozwiązanie do każdej aplikacji.

    Czujniki colorSENSOR LT działają w oparciu o światłowody bezpośrednio na obiekcie pomiarowym, dzięki temu szkodliwy wpływ otoczenia na wynik pomiarów jest minimalny. Czujnik koloru może być umieszczony w bezpiecznej odległości blisko obiektu pomiarowego za pomocą zaawansowanych technologii światłowodów.

    Seria colorSENSOR OT umożliwia pomiary na dłuższych dystansach za pomocą stałej optyki. Czujniki służą do detekcji wszystkich kolorów w różnorodnych aplikacjach, w tym automatyzacji procesów, systemach pakowania leków, kontroli jakości, lakiernictwie, oznakowaniu powierzchni, druku powierzchniowym i wielu innych.

    Czujniki koloru
  • Kamery termowizyjne

    Kamery termowizyjne

    Kamery termowizyjne przeznaczone są do bezkontaktowych pomiarów bez wywierania wpływu na obiekt. Umożliwiają kontrolę gorących, szybko poruszających się lub trudnodostępnych obiektów w niebezpiecznym środowisku. Zaawansowane oprogramowanie gwarantuje szybkie wykrywanie słabych punktów w systemach dystrybucji energii elektrycznej, maszyn i procesów produkcyjnych. Intuicyjne oprogramowanie i zasilanie poprzez kabel USB sprawia, że są łatwe w użyciu.

    Urządzenie zasilane jest przez kabel USB. Dane są przesyłane w czasie rzeczywistym z kamery do oprogramowania poprzez USB 2.0. Każda kamera wyposażona jest w system pomiaru w czasie rzeczywistym i narzędzia do analizy, co pozwala użytkownikowi na rejestrowanie, nagrywanie i monitorowanie w czasie rzeczywistym obrazu termicznego przy częstotliwości 120 Hz.

    Oprogramowanie zapisuje dane do pliku, co umożliwia w razie potrzeby odtwarzanie nagrania w zdefiniowanych przez użytkownika prędkościach, np. w zwolnionym tempie lub klatka po klatce. Nagranie można oglądać i monitorować w trybie online z podłączoną kamerą lub offline w późniejszym czasie bez podłączania urządzenia. Jest to doskonałe narzędzie dla badań i rozwoju, diagnostyki awarii lub kontroli procesu.

    Kamery termowizyjne
  • Smary

    Smary

    Do przekładni Nabtesco dostępne są dwa rodzaje smarów Molywhite RE 00 oraz Vigigrease RE0.

    Przekładnie wyprodukowane przed rokiem 2008 wypełnione są smarem Molywhite RE 00. Przekładnie produkowane po 2008 roku napełnione są nowym smarem Vigigrease RE0.

    Obydwa rodzaje smaru gwarantują wysoką wydajność i długą żywotność dla przekładni Nabtesco, jednakże smar Vigigrease jest lepiej dopasowany do rosnących wymagań ochrony środowiska i zdrowia.

Oprogramowanie

  • SCADA PcVue

    SCADA PcVue

    PcVue jest rezultatem 30 letniej pracy specjalistów firmy ARC Informatique w zakresie rozwiązań SCADA.

    PcVue 11.1 zapewnia użytkownikom niemal nieograniczone możliwości w zakresie projektowania nowoczesnych systemów nadzorowania. Zaletą tego systemu jest również wsparcie dla wielu protokołów przemysłowych i różnych typów architektury.

    Najnowsza wersja PcVue 11.1 wyposażona jest w trzy narzędzia pozwalające skrócić czas konfigurowania aplikacji: Application Architect (tworzenie szablonów), Application Exporter (konfiguracja i diagnostyka) oraz Smart Generator (import z innych środowisk).

    Application Explorer wspomaga operacje diagnostyczne wyświetlając przepływ danych w obrębie samego PcVue, jak również pomiędzy PcVue i komponentami zewnętrznymi.

    Smart Generator realizuje import danych ze źródeł zewnętrznych (programy PLC, oprogramowanie CAD itp.), umożliwiając automatyczne generowanie aplikacji. Dane konfiguracyjne są synchronizowane, a błędy konfiguracyjne redukowane w pojedynczym kroku.

    SCADA PcVue

Wiedza i doświadczenie

WObit to polska, rodzinna firma, której zespół tworzą inżynierowie i specjaliści z wieloletnim doświadczeniem. Nasza wiedza i wsparcie techniczne są gwarantem sukcesu realizowanych projektów i pozwalają nam dostarczać nowatorskie rozwiązania dopasowane do danej aplikacji. Klienci mogą liczyć na profesjonalne doradztwo.

Innowacyjność i nowe technologie

Zaawansowany, wysokiej jakości sprzęt, w tym maszyny CNC, wypalarka laserowa, prasy i inne urządzenia z naszego parku maszynowego, pozwalają nam dostarczać kompletne i niezawodne rozwiązania.

Innowacyjność firmy WObit potwierdzają liczne nagrody, m.in. tytuł Rynkowego Lidera Innowacji 2012 nadawany przez Program Rynkowy Lider Innowacyjności - Jakość, Kreatywność, Efektywność.

Robotyka przemysłowa

W zależności od potrzeb aplikacji WObit oferuje roboty kartezjańskie, których konstrukcja oparta jest o moduły MLA, robota SCARA oraz robota typu Desktop własnej produkcji.

Oferowane roboty mogą być dostosowywane do potrzeb danej aplikacji poprzez indywidualny dobór napędów, przygotowanie dedykowanego sterowania i oprogramowania czy dodatkowe wyposażenie robotów w czujniki.

Roboty przemysłowe oferowane przez WObit są "szyte na miarę" indywidualnych wymagań klienta, a ich wyróżniającym się atutem jest bardzo dobra funkcjonalność w niezwykle atrakcyjnej cenie.

robotyka WObit
robotyka WObit
robotyka WObit

P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c.

Dęborzyce 16
62-045 Pniewy

NIP 783 166 14 75
REGON 301507140

tel.: +48 61 22 27 410
fax: +48 61 22 27 439
e-mail: wobit@wobit.com.pl

Mapka dojazdu